体验式培训起源于二战海军战争中的海难，每次海难只有极少数人能得以生存，而且活下来的并不是那些年轻力壮的水手，而是船上相对年长的水手，一些心理学家和军事专家通过研究得出结论：当灾难来临的时候，决定你生存最关键的因素不是你的体能，而是你的心理素质及意志。年长的水手有着丰富的生活阅历及处事经验，沉着冷静分析当时所处的环境，怀着坚定的生存信念，最终摆脱了死亡厄运。而年轻的水手们，当灾难来临的时候，精神的沮丧和不知所措会导致人的生理防线全面崩溃，造成体力的急剧下降，最终的结果是死亡。
　　军方后来建立了一些水上训练学校，除了训练海军的体能外，主要通过一些情景模拟的科目对海军的生存能力、作战意志及团队合作能力进行训练。二战结束后,这些学校的功能也随之退化,后来一些组织行为专家从这所学校的培训模式里得到启发。他们认为：随着社会的进步,当人们进入工业化社会，很多企业人和管理者经常遭遇着与落海水手同样的境遇,人们在面对节奏飞快的工作效率和关系复杂的社会环境时，往往会造成很多人思想保守、情绪焦躁、精神压抑，更为严重的是很多人承受不了心理压力会出现极端的行为，类似的这些现象给企业和员工会带来很大的损失，于是就慢慢地形成以培训企业员工为对象、以磨练心理适应能力和管理技能为培训目标的学校。这就是体验式培训的前身，后来逐步被应用到企业人才培训中。
体验式培训并非体育加娱乐，而是对传统培训的一次全面提炼和综合补充。通过学员共同参与的任务、游戏、挑战活动等内容，能够有效地开发企业人员的潜能，提升和强化个人心理素质，增强自信心，克服心理惰性，磨练战胜困难的毅力；启发想象力与创造力，提高解决问题的能力；认识群体的作用，增进对集体的参与意识与责任心；改善人际关系，更为融洽地与群体合作。这种学习方法的前提是：体验优先于培训成果，同时，培训成果或价值来自于参加者的体验过程，每个参加者的体验都具有独特性、多元化的特点，是由参加者依据自己的直接感受去反思、发现、归纳、总结体验过程中所暗含的知识、技能、方法或工具。体验式培训不同于传统的课堂授课，培训的主要环节和内容由若干个精心设计的管理游戏、模拟任务、挑战式活动等等组成，形式一般分为野外拓展、场地拓展、室内拓展三大类型！?
野外拓展主要是在野外利用一些天然设施做些拓展项目，比如：定向越野、寻宝、攀岩、速降等一些类似的活动；场地拓展是在固定的场地内利用专业的器械设备设计一些挑战项目，让受训者参与体验，比如：高空项目、水上项目等；室内拓展主要是结合室内课程的目标而设定一系列体验式活动项目，模拟一些工作场景，设定一些类似工作的挑战式活动、任务、游戏、沙盘，让学员们来亲身参与体验，从体验中反思，从反思中分享、交流、总结，由培训师引导，最终让学员达成关于工作态度、技能方法、创新思维等主题的一致认可，并且激发学员将总结的学习成果应用于实际工作，促成自身工作行为的转变，提升团队绩效。所有的体验式拓展培训，都必须遵循以下五个阶段来进行，才能圆满达成预期的培训效果。
第一步：破冰启航?
破冰是体验式培训当中一项专业技术，可以说成功的破冰是整个体验式培训达到预期效果的起始保证。很多时候我们容易把培训热场和破冰混在一起，其实两者是有差别的，破冰的目的是拉近人与人之间的距离，融化学员与学员之间的隔阂；热场的目的只是让参与者保持专注或者是兴奋的程度，破冰重点关注学员和学员之间在短时间内要快速形成一个有活力且成员彼此信任的团队，这两者在培训的时候会类似，但是本质上有很大的距离。体验式培训的破冰时长一般为30-60分钟，具体时间随参训人数、培训项目主题而定，内容一般由培训师精心设计的开场、自我介绍（2-3分钟）、活跃气氛的小游戏（10-30分钟）、团队组建（15-20分钟）、团队展示（5-15分钟）等组成。在破冰的过程中，培训师要尽可能提前了解学员的层次和信息，并不是所有的成年人都愿意一开始去做一些培训师认为有趣、欢快、激情的活动，一般而言，职位级别越高的人往往会碍于尊严和面子而难以放下身段去真诚参与活动，如果活动可能会让一部分人“出丑”或遭到小惩罚，位高权重者更容易消极避之。所以，培训师在进行破冰环节设计时，一定要以学员具体情况为依据，选择最能引起特定学员参与兴趣的破冰活动，在实施破冰时，也必须随机应变，灵活控场，确保通过破冰能够调动起大部分学员的积极性，让学员对新组建的小团队发自内心的认同，愿意和团队伙伴坦诚合作，并肩挑战，并对后面正式的体验式培训项目充满期待。
第二步：亲历亲为
这一阶段是体验式培训的学员行动阶段，在此阶段，学员是主角，要确保自己专注、认真的参与体验式活动项目（包含管理游戏、沙盘模拟，团队任务等等，均有一定的挑战性和难度），培训师会公布本次体验式活动项目的具体安排，进行项目介绍，确定项目目标，宣读项目规则和时间限制，还有一个关系到体验式培训命脉的细节事项，就是进行学员安全询问，确保参与的学员有健康的体魄可以胜任活动任务，在参与活动的过程中严防出现人身安全伤害。培训师要尽可能营造出小组之间积极竞争的硝烟局面，同时不断的鼓动学员以高度的热情来参与体验式项目，力争顺利完成挑战，达成项目目标，并且努力在各小组的PK中脱颖而出。在活动项目正式开始前，依据项目的难度给予学员不同程度的讨论和决策时间，最终正式进入体验式行动环节。在此阶段，学员以观察、表达和行动的方式进行着既定的活动项目，这种初始的感知、体验是整个体验式培训过程的主导环节，也是整个体验式培训的关键，这一步直接决定了本次体验式培训的学习质量和意义。亲历亲为是说学员在培训师的指导下，单独或是团队合作去亲自完成一项任务或活动，不管活动任务能否顺利完成，学员都可以置身其中，得到最真切的关于此任务或活动的感受，由于这种项目任务或活动是现实工作情景的浓缩和模拟，学员的直接感受将是全方位的，活生生的，刻骨铭心的，为下一阶段的分享交流奠定了良好的实践基础。在学员的亲历亲为阶段，培训师要对学员在“体验”活动中的典型表现、行为特征进行观察和记录，对团队及其成员在活动过程中的出现的现象和问题（包括代表性的心态、言词、沟通、举动、结果等）进行格外关注，甚至提前进行概括、总结、分析，这也是培训师身为引导人在下一分享交流阶段“把握主基调”所必须掌控的信息基础。?
第三步：分享交流? ??任务结束后，通过回顾刚才的任务执行过程，学员或许还会有惊心动魄和激动的感觉，体验式任务执行过程的点点滴滴会让学员印象深刻，通过培训师技巧性的引导和回顾反思，围绕体验式活动任务，可以激发出学员内心深处产生心得感悟、思路观点、方法技能等等有助于工作提升的学习成果。
体验完活动任务的执行过程，在培训师的引导下，参与的学员不仅自己要有自己的独立思考和分析结论，而且参与学员之间要尝试着互相分享他们的真实感受或心得体会，通过单个人的回顾和分析获得的知识、方法、思路、经验毕竟是有限的，全体参与的学员要聚在一起趁热打铁，把自己最真实的感受或体会拿出来分享交流，培训师要引导所有的人坦诚心扉，引导这个群体形成集体的智慧结晶，如此一来，每个学员就会得到数倍的经验和收获，这也是体验式培训的的最大魅力所在。在这个过程中，培训师必须积极地鼓励学员发言，灵活运用提问的技巧，引导大家的思维在固有观点的基础上不断延展，同时又不断浓缩成可行可落地运用的学习成果。
第四步：总结提升?
在分享交流阶段，当大家都不吝分享了自己的心得体会和观点之后，得到的肯定是一些比较新鲜的、琐碎的、凌乱的信息成果，这时培训师将根据大家讨论的结果，以本次体验式培训的学习目标为导向，结合相关的理论、知识、经验等，进行系统性、全面性的归纳总结，把学员的认识由感性上升到理性，由琐碎性上升到逻辑性，适当的对活动任务执行过程中的典型细节进行再回顾，总结出让学员完全信服的知识、思路、技能、方法、心态、工具、思维方式等学习成果和精华，并以一定的方式（如制定、修改团队共同认可的行动准则、策略、方法论等）加以整合，结合未来工作情境进行心态、思维到行为模式的转变和内化。总结提升阶段，是最考验培训师专业能力的阶段，不仅要对学员所分享交流的成果精华进行高度总结升华，而且要关注学员此时对“形而上”的学习成果的接纳意愿，体验式培训本身就是要营造出一种宽松、自由、务实、趣味的培训氛围，所以培训师在总结提升阶段，也可以适当的以诙谐、幽默但有不失犀利、务实的语言来调整和控制此阶段的师生互动氛围，使学员积极主动的将活动任务所总结的学习成果在实际工作中进行关联应用。
第五步：关联应用? 任何一种培训学习，最终目的都是为了通过学员心态、行为的改变，来培养人才，最终提升个人和组织绩效，实现培训投资的回报和收益。到了第五阶段，就是体验式培训成果的落地阶段。这一阶段，培训师要精心谋划如何将这些体验和总结出的学习成果与工作关联起来，并应用于实际工作中，激发出学员对自身工作现状的反思和改进意识，并下决心制定行为改进计划，以促进工作效能的提升。培训师通过言传身教，必须让学员明白本次培训所总结的一切体验式培训成果都可以应用于实际的工作之中，并且可以给学员未来的职业发展带来潜在收益，不断的激发学员去尝试着改善自己的行为，并养成良好的持续改善的习惯。同时，告知学员，工作中运用本次学习成果，本身又成为一种新的体验，有了新的体验，可以基本默认为体验式培训学习的五步循环再次开始，因此学员本人可以不断地循环进步。认识在实践中产生，最终还是要回到实践中去，学员通过实践学习到了更加丰富的理论、知识、技能、方法后，最终还是要用来指导实践，在实践中去验证并进一步发展，这也是体验式培训的终极意义所在。
综上所述，体验式培训学习的五个阶段缺一不可。在体验式培训收尾的时候，培训师需要对当天培训进行一个总体的总结，然后与大家一起在音乐声中回顾学员当天参与体验过程中的精彩瞬间和照片（把当天的培训照片提前考到电脑里，用幻灯片形式播放），要尽量营造出充满温情和力量的氛围，同时让学员分享一下对本次培训的总体感受（主要是感性的感受），并为学员送上衷心的祝愿，最后是学员合影留念，结束当天的体验式培训项目。
以学员为中心进行培训项目设计一直是培训界的共识，但如何真正地运用好体验式培训技术，设计出生动有趣又务实有效的体验式活动任务，却是培训界的巨大挑战之一，其关键在于如何把控体验式培训中破冰、体验、分享、总结、行动五个阶段的衔接与平衡。体验式培训，最核心的思想，就是要激发学员动机，构建行动式学习氛围，引发洞察性反思，促进学员发自内心、由内而外的行为改变，并最终解决实际问题，提升个人和组织效能。