这是在二十世纪初的德国，在没有多少人怀疑捧读教科书和课堂授课的教学模式时，曾在牛津受教的教师科翰（Kurt Hahn）忽然向自己发问：有没有更好的方式，让教育更丰富？科翰觉得，这如同学游泳、学脚踏车，因为经验来自亲身体验，就会深刻得终身不忘。他希望建立一所学校，以“做中学”的方式来实践他的教育思想。可是，因为教育思想和纳粹主义相冲突，犹太裔出身的科翰不得不流亡到英国苏格兰。
二战期间的英国战火飘摇，大西洋商务船队屡遭德国人袭击，有很多船只由于受到攻击而沉没，大批船员落水，由于海水冰冷，又远离大陆，绝大多数的船员不幸牺牲了，但仍有极少数人在经历了长时间的磨难后得以生还。当人们在了解这些生还者的情况时，发现了一个令人惊讶的事实：这些生还下来的人并不都是强壮的小伙子，大多数是年老体弱的人。经过调查研究，专家们找到了答案：这些人之所以能活下来，关键在于有良好的心理素质。当灾难到来时，他们有强烈的求生欲望，首先想到的是：我一定要活下去。而那些年轻的海员可能更多地想到：这下完了，我不能活着回去了。科翰在这里找到了用武之地。1934年，科翰和其他人创办了Gordonstoun School，培训年轻海员在海上的生存能力和船触礁后的生存技巧，明显提高了海员的生存率。
战争结束后，体验式培训的独特创意和培训方式逐渐被推广开来，培训对象由海员扩大到军人、学生、工商业人员等群体。培训目标也由单纯体能、生存培训扩展到心理培训、人格培训、管理培训等。1941年，科翰在威尔士建立Outward Bound 户外学校。目前，Outward Bound已成为世界最知名的体验培训机构。
"There is more in you than you think" （你的拥有超过你意识到的）
这是二战前比利时一所教堂墙上的铭刻，后来成为科翰所建Gordonstoun School的信条，也是他教育哲学的主旨。他相信我们每个人都有更多的勇气、力量和善良心，远多于我们认为的。他希望创造一种环境，让人们不必通过真实的艰险、自我怀疑、厌倦、受嘲笑经历，就能领悟和发现真理，认识自己，了解别人。一系列挑战性的户外活动就此扮演了“课程”的角色。