六大纪律
绕远路找乐趣
有时候要有意识地去绕远路，那样你会发现别有一番乐趣的。如果对环境有起码的了解而不至于迷路的话，不要走同样一条路，不妨绕远路、看看周围环境，因为气候、季节的不同，环境会有不一样的变化。那时你不妨停下脚步好好观赏，说不定有新发现哦。长时间走路，最好以同样速度前进。
偶尔离开正道
首先要对自己有信心，正所谓好的风景都藏在人少的地方。不妨离开正道，或某条沟谷或某段丛林或某座村子或某某小道去走走去看看，你感受到的也许会更多更丰富。路本来就是人走出来的嘛，当然要避免走过于危险路段，从而享受披荆斩棘开路的趣味。只要你离开得有技巧，进退有度，你就会越悠闲越有乐趣。

适当进行休息
没有明文规定，走多少路，应休息多久，大概平地走50分钟，休息10分钟；山坡路走30分钟，休息10分钟。休息过长，身体刚刚活动的机能会变得迟钝。体息时不必直接坐在地面上，可坐在高一些的石块上，这样血液不会完全降到臀部。休息时和出发前，做些轻微的屈伸运动，帮助身体活动。膝部屈伸运动，可消除疲劳。
协调节奏速度
长时间步行避免疲劳的要领是：把步幅放小，以同节奏速度来走路。容易疲劳的原因大多是在平地跨大步，加快速度来走路。这破坏了有规律的节奏性。如果是长时间走路，不要慌忙。眼睛看前方，不要看鞋子，手轻握，脚踏出后，膝部伸直。不要将手插在口袋里，而另一只手拿着行李，如遇到意外时很容易跌倒受伤（如手冷可以带手套）。
保持良好心态
我们走路的时候，不要在走路的过程中就想着如何去走，如何走好路。把走路当成目的和负担。其实走路和呼吸一样都是非常自由的事情，不要让自己的大脑为了走路耗费太多的精力。认真去走。刚开始训练走路，在平地上，最少要走15分钟。练习快走时，我们呼吸会加快、出汗、小腿肚、脚底、腹侧都会发痛。逐步练习你的感觉则会越来越好。走路的实质和赛跑一样都是很需要技巧的。
注意精力集中
在行走时要养成一个良好的习惯，即集中精力，不要边走边说笑和打闹。在行走过程中应尽量少讲话，更不宜大声唱歌，这样会消耗你的体力。
九项注意
过独木桥
直接过去时人有点像杂技演员一样，脚步跨开同肩宽，并以外八字走路，眼睛看前方一公尺处，一步步牢固贴在桥上，迅速走路。如果桥身不长，稍微快点会比慢走好得多，只要保持平衡就能很快的通过。如果队员较多，可以先过去两个人（将绳子带上）。在溪流两岸拉上一根或两根保护绳，绳子两头绷直并辁在两岸边的树上，就可以大胆通过了。碰到女队员心虚可以由一名男队员在后协助，并帮她背包。
过碎石地
如果有其它可行的路线，应尽量避免在碎石地行走。在过碎石地时，先试探石块是否稳固，要避免一下子用力踩在石块上，这样容易失去平衡而滑倒或受伤。
过栈道
这里的栈道指的是一些峡谷边的窄路，一面是峡壁，一面是河谷，只容一人通行。由于人都背着背包，如果突然转身或下蹲，背包往往会碰到岩壁把自己抵出道路，造成危险。正确的方法是面向岩壁慢慢地侧身移动。